# Quatre minutes pour plier une serviette : des humanoïdes téléopérés font le ménage à 30 dollars de l'heure

> La start-up Tau Robotics envoie des robots Unitree G1 guidés à distance nettoyer des logements et des bureaux, et se sert de ces séances pour entraîner son IA, rapporte MarketWatch.

Publié le 2026-10-17

Un robot a mis environ quatre minutes à plier une serviette, et un peu plus d'une minute pour un jean, a constaté la journaliste de MarketWatch Christine Ji. Elle a toutefois jugé soignés le passage de la serpillière et de l'aspirateur, le nettoyage des surfaces et le dépoussiérage.

Tau Robotics facture 30 dollars de l'heure par robot. Ce travail rémunéré lui sert à recueillir des données pour entraîner ses modèles d'IA destinés aux robots.

Une paire de robots coûte 60 dollars de l'heure. Selon MarketWatch, Tau exploite huit robots et a facturé environ 160 heures de robot, réparties sur près de 100 séances de nettoyage.

Le ménage suppose un accès vidéo en direct, mais les clients peuvent ensuite demander que leurs données soient effacées, indique MarketWatch. À défaut, les images, non floutées, sont conservées sans limite de durée pour entraîner les modèles.

## Sources

- [Humanoid.guide](https://humanoid.guide/tau-robotics-humanoids-clean-homes-for-30-an-hour-with-help/)

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