# Doosan Robotics vise 2031 pour des robots collaboratifs et un humanoïde dotés d'une puce IA coréenne > En Corée du Sud, Doosan Robotics a annoncé le 6 octobre que deux de ses projets de recherche avaient été retenus comme projets nationaux, rapporte le journal spécialisé Robot Newspaper (로봇신문). Publié le 2026-10-06 Les deux projets ont été sélectionnés dans le cadre de programmes pilotés par le ministère du Commerce et de l'Industrie et l'agence coréenne d'évaluation des technologies industrielles : l'un porte sur un robot collaboratif de nouvelle génération, l'autre sur une solution de soudage intelligente. Le premier projet vise des robots capables de percevoir, décider et se commander eux-mêmes, sans PC externe ni cloud, grâce à une puce d'IA de conception coréenne embarquée. Doosan Robotics prévoit d'en tirer trois robots collaboratifs, d'une charge utile de 5 kg, 10 kg et 20 kg, ainsi qu'un humanoïde industriel à deux bras capable de se déplacer dans toutes les directions. L'entreprise compte les tester 72 heures sans interruption sur au moins 2 sites clients, obtenir une certification de sécurité internationale, puis les commercialiser comme produits standard à partir de 2031. Pour le soudage, où le robot apprend en imitant les gestes de soudeurs expérimentés, Doosan Robotics vise une trajectoire identique à plus de 95 % à celle d'un soudeur qualifié et une erreur de trajectoire limitée à ±3 mm. Mise à jour du 6 octobre : Selon le communiqué de Doosan Robotics, les deux projets disposent ensemble d'un budget de recherche d'environ 98,9 milliards de wons, dont environ 68,1 milliards apportés par l'État. Pour le soudage, l'entreprise veut aussi automatiser les soudures en cinq passes ou plus, avec l'objectif de réduire le temps de traitement de plus de 50 %. Une fois la certification de qualité nucléaire obtenue, Doosan Robotics compte étendre cette technologie de soudage à la construction navale, à l'ingénierie d'usines et à la défense. ## Sources - [로봇신문 Robot Newspaper](https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=48858) - [Doosan Robotics (actualités)](https://www.doosanrobotics.com/en/about/promotion/news/doosan-robotics-selected-government-funded-physical-ai-rd-projects) --- Version HTML : https://vuntum.com/fr/actualites/doosan-robotics-retenu-pour-deux-projets-publics-robots-collaboratifs-a-puce-ia-coreenne-et-soud Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.