# Des humanoïdes footballeurs entraînés en simulation gagnent deux tournois : 76 buts marqués, 11 encaissés

> Des chercheurs de l'université Tsinghua décrivent dans la revue Science Robotics comment ils ont appris à un robot humanoïde à jouer au football, rapporte TechXplore.

Publié le 2026-09-30

En 2025, l'équipe Tsinghua Hephaestus a utilisé le système de contrôle des chercheurs lors de deux compétitions internationales : la RoboCup, dans la ligue des humanoïdes de taille adulte, puis les World Humanoid Robot Games. Elle a gagné les deux. Au total, ses robots ont marqué 76 buts et n'en ont encaissé que 11.

Lors des essais sur un robot réel, le ballon a fini au fond des filets dans environ 80 à 90 % des tirs effectués depuis la moitié avant du terrain.

Plutôt que de corriger le robot par tâtonnements, pièce par pièce, l'équipe a entraîné son système de contrôle dans une simulation informatique. Les résultats sont publiés dans la revue Science Robotics.

La simulation lui infligeait volontairement des erreurs de vision, des retards et des moments où le ballon n'était pas détecté. Le robot a ainsi appris à deviner où se trouvait probablement le ballon pour continuer à jouer quand il le perdait de vue.

Les chercheurs reconnaissent une limite : pour l'instant, le robot ne tient compte que du ballon et du but, sans prendre en compte les autres joueurs présents sur le terrain.

## Sources

- [TechXplore (Robotics)](https://techxplore.com/news/2026-09-soccer-playing-humanoid-robots-score.html)

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