# En Grèce, huit robots trient 100 000 pêches par heure, mais saisir des fruits pelés et glissants a été le plus dur > Dans l'usine de transformation de fruits d'Agrophoenix, en Grèce, le système d'inspection STAQ de la start-up néerlandaise QING a terminé sa première saison de récolte, rapporte Robotics & Automation News. Publié le 2026-10-09 Dans chacune des cellules, une caméra inspecte chaque moitié de pêche en quelques millisecondes. Le robot retire ensuite les moitiés non conformes et les dépose sur des tapis placés de part et d'autre du convoyeur principal. Les autres moitiés poursuivent leur chemin vers la suite de la transformation. En saison, les huit cellules STAQ traitent 15 tonnes de pêches par heure, soit environ 100 000 fruits, tous coupés en deux. Lazaros Ioannidis, associé et chef de projet chez Agrophoenix, précise que l'usine raisonne en poids et non en nombre de fruits. Selon lui, une pêche pèse environ 150 g, ce qui représente à peu près 200 000 moitiés par heure, dont 3 600 peuvent être écartées. Les robots sont des SCARA Stäubli TS2-80 en version HE, conçue pour supporter des lavages fréquents. Selon Lazaros Ioannidis, les lignes s'arrêtent 20 minutes toutes les quatre heures pendant les jours de production, le temps d'un nettoyage automatique. La mise au point a duré deux saisons au lieu d'une. D'après le document, ce retard ne vient ni de l'intelligence artificielle, ni du logiciel, ni des robots, mais de la préhension. Il a fallu trouver le bon matériau au contact de pêches pelées et glissantes. ## Sources - [Robotics & Automation News](https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/08/staubli-robots-and-ai-inspect-100000-peaches-an-hour-at-greek-processing-plant/105729/) --- Version HTML : https://vuntum.com/fr/actualites/grece-huit-robots-staubli-trient-100-000-peches-par-heure-chez-agrophoenix Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.