# Booster, REEM-C, OP2 ou G1 EDU : ce que l’on achète vraiment avec un humanoïde de recherche > Booster, PAL Robotics, ROBOTIS et les versions EDU d’Unitree vendent des plateformes à programmer pour des laboratoires et des écoles, plutôt que des robots clés en main. Prix, autonomie, logiciel, garantie et seul test indépendant trouvé : ce que disent les pages lues le 23 octobre 2026. Publié le 2026-10-23 ## Des plateformes à programmer Le [Booster T1](/robots/booster-t1), le [REEM-C](/robots/pal-reem-c) et le [ROBOTIS OP2](/robots/robotis-op2) n’ont pas la même taille, mais leurs vendeurs les destinent au même public : des équipes qui font de la recherche ou de l’enseignement et qui écrivent leurs propres comportements. Le [Unitree G1](/robots/unitree-g1) en version EDU est la déclinaison d’Unitree qui s’ouvre à ce travail. Le revendeur Génération Robots, dont le siège est à Mérignac, présente le T1 comme un robot orienté vers la recherche et l’enseignement (« oriented toward research and education ») et destine le [Booster K1](/robots/booster-k1) aux établissements d’enseignement supérieur, aux écoles d’ingénieurs et aux laboratoires de recherche. PAL Robotics présente le REEM-C comme une plateforme de recherche (« a research platform »), tout en le rangeant aujourd’hui parmi ses robots historiques (« Legacy Robots ») : c’est son premier humanoïde, conçu en 2013, et la page propose toujours un devis. ROBOTIS décrit l’OP2 comme un outil pour la recherche, l’enseignement et la sensibilisation (« research, education and outreach activities »). Ce qui compte alors, c’est le droit de programmer le robot. Sur la page d’Unitree, le développement secondaire est marqué « YES » pour le G1 EDU, alors que la colonne du G1 standard porte seulement un « / ». ## Les prix : presque tous sur devis Aucun constructeur n’affiche de prix pour la version de recherche sur les pages lues. PAL Robotics ne propose que « Request a quote » pour le REEM-C, Unitree indique « Contact sales » pour le G1 EDU (seul le G1 standard est affiché, « US $13.5K », soit 13 500 USD, hors taxes et hors livraison), et la page ROBOTIS de l’OP2 ne mentionne aucun prix. Les prix de Booster ci-dessous viennent d’un revendeur. En France, Génération Robots affiche des prix en euros, avec et sans TVA, pour trois robots Booster : le T1 à 31 200 € TTC (26 000 € hors taxes), le K1 à partir de 9 000 € TTC (7 500 € hors taxes) et le T2 à partir de 27 060 € TTC (22 500 € hors taxes). Le T1 de cette page est un modèle de démonstration vendu d’occasion, en un seul exemplaire ; sa page annonce à la fois une livraison en 24 à 48 heures et un délai indicatif de quatre à six semaines. Le K1 et le T2 sont indiqués en rupture de stock sur la page de catégorie Booster de la boutique, alors que la fiche du K1 annonce une livraison sous trois à quatre semaines. Le K1 existe en trois versions (Geek, Edu et Pro) et son prix « à partir de » ne dit pas laquelle il décrit. Une batterie de rechange compte dans le budget : 1 825,20 € TTC pour le T1 et 1 658,40 € TTC pour celle de 5 Ah du K1, selon la même boutique. ## Autonomie annoncée, autonomie mesurée Ces durées sont celles des constructeurs et des revendeurs, pas des mesures. ROBOTIS annonce 30 minutes d’utilisation pour l’OP2, avec une batterie qu’on peut retirer sans éteindre le robot si une alimentation externe est branchée. Génération Robots indique pour le T1 une batterie de 10,5 Ah, soit 2 h de marche ou 4 h debout à l’arrêt. Pour le K1, le tableau des versions donne jusqu’à 30 minutes (Geek) et jusqu’à 80 minutes (Edu et Pro), alors que les caractéristiques de la même page parlent de 50 minutes à 1 h 20. PAL Robotics annonce 3 h de marche et 6 h en veille pour le REEM-C. Unitree annonce environ 2 h pour le G1. La seule mesure indépendante que nous ayons trouvée porte sur un seul de ces robots. L’institut Fraunhofer IPA (communiqué du 27 mai 2026) a testé un G1 EDU-4 équipé de mains à trois doigts Dex3-1, livré en mai 2025 et doté du micrologiciel 1.04. Avec une seule charge, la durée maximale a été de 2 h 49 debout sans bouger et de 1 h 49 dans un scénario typique alternant station debout et marche. C’est la mesure d’une configuration précise, pas une moyenne. ## Taille, degrés de liberté, charge L’OP2 est présenté comme un humanoïde miniature (« miniature-humanoid-robot platform ») à 20 actionneurs ; sa vitesse de marche par défaut est de 24 cm/s, soit environ 0,86 km/h, et la démarche est modifiable. Le K1 mesure 95 cm, pèse environ 19,5 kg et compte 22 degrés de liberté. Le T1 mesure environ 1,20 m et pèse 30 kg ; il compte 23 degrés de liberté en version standard, 31 avec des pinces et 41 avec des mains dextres. Le REEM-C mesure 165 cm, pèse 80 kg, compte 68 degrés de liberté, marche jusqu’à 2,5 km/h et porte 1 kg bras tendu. Le G1 EDU compte de 23 à 43 degrés de liberté selon les options, avec une charge maximale du bras d’environ 3 kg (2 kg pour le G1 standard), qui varie fortement avec l’extension du bras. Ces chiffres ne se comparent pas tels quels. Le nombre de degrés de liberté dépend de ce qu’on compte : sur le T1, les 23, 31 et 41 degrés de liberté correspondent à trois versions (standard, pinces, mains dextres), et chez Unitree les options du G1 EDU ajoutent des articulations à la taille et aux poignets, et surtout des mains à trois doigts (7 degrés de liberté chacune). ## Le logiciel fixe ce que vous pourrez faire PAL Robotics écrit que la plateforme du REEM-C est entièrement basée sur ROS (« fully ROS based ») : le système est un Ubuntu LTS standard, PAL y utilise surtout C++ et Python, et un modèle de simulation est publié sur le wiki ROS. Booster publie un kit Python, boosteros, pour le K1, le T1 et le T2 (Python 3.10 ou plus, micrologiciel 1.7 ou plus) : il lit les images, la centrale inertielle, les articulations et l’odométrie, et envoie des ordres de vitesse, d’articulation et d’actions. Sa documentation précise qu’il ne tourne pour l’instant que sur un robot Booster réel ou sur un robot virtuel créé dans Booster Studio. Génération Robots cite pour le T1 une API, la compatibilité ROS 2 et des simulateurs (Isaac Sim, MuJoCo, Webots), et pour le K1 Python, ROS, ROS 2 et une API/SDK. ROBOTIS affiche l’OP2 comme une plateforme ouverte, matériel et logiciel (« Open Platform (Hardware and Software) ») : informations mécaniques, électroniques, code source. Son ordinateur embarqué est un Intel Atom N2600 à 1,6 GHz avec 4 Go de mémoire, et il accepte Linux ou Windows en 32 bits. Le T1 embarque, selon Génération Robots, un processeur à 14 cœurs et un GPU NVIDIA AGX Orin de 200 TOPS. À chacun de vérifier ce que son projet exige comme calcul embarqué. ## Garantie et assistance Unitree donne 8 mois au G1 et 18 mois au G1 EDU, et renvoie à une brochure pour les conditions. Sur la fiche du K1, Génération Robots indique 3 mois pour la version Geek, et 12 mois plus un an d’assistance technique pour les versions Edu et Pro, avec une réponse sous 24 heures ouvrées. La page lue du T1 d’occasion ne mentionne aucune garantie. Les pages lues de PAL Robotics (REEM-C) et de ROBOTIS (OP2) n’en donnent pas non plus. ## Ce que le test indépendant a relevé Le communiqué de Fraunhofer IPA relève, sur le G1 EDU testé, que des forces de collision supérieures à 500 N peuvent se produire, bien au-delà des seuils de douleur que la norme admet, et une faille Bluetooth critique permettant une prise de contrôle à distance, corrigée depuis selon l’institut. L’institut juge aussi le robot bien autostabilisé et possiblement compatible avec des salles blanches de classe ISO 5. Il s’agit d’un avertissement sur un modèle et un micrologiciel précis : le communiqué ne couvre aucun des autres robots de ce guide, et ne donne pas, pour le G1, de vitesse de marche ni de résultat de préhension. ## Les questions à poser avant de commander Quelle version exactement (degrés de liberté, pinces ou mains) ? Prix hors taxes ou TTC, neuf ou démonstration, livré en combien de temps ? Combien de batteries, et combien coûte la suivante ? Le robot se programme-t-il en Python ou avec ROS 2, et un simulateur est-il fourni ? Qui répond en cas de panne, et sous quel délai ? Mieux vaut obtenir ces réponses par écrit avant de payer. ## Sources - [Génération Robots, fiche du Booster T1, lue le 23 octobre 2026](https://www.generationrobots.com/en/404278-booster-t1-humanoid-robot.html) - [Génération Robots, catégorie Booster Robotics, lue le 23 octobre 2026](https://www.generationrobots.com/en/559-robot-humanoide-booster-t1) - [Génération Robots, fiche du Booster K1, lue le 23 octobre 2026](https://www.generationrobots.com/en/404324-booster-k1-humanoid-robot-2030.html) - [Génération Robots, présentation et siège, lue le 23 octobre 2026](https://www.generationrobots.com/en/content/3-about-us) - [pal-robotics.com, page du REEM-C consultée le 23 octobre 2026](https://pal-robotics.com/robot/reem-c/) - [en.robotis.com, page de l’OP2 consultée le 23 octobre 2026](https://en.robotis.com/model/page.php?co_id=prd_op2) - [unitree.com, page G1 et G1 EDU consultée le 23 octobre 2026](https://www.unitree.com/g1) - [docs.booster.tech, présentation du kit Python boosteros, consultée le 23 octobre 2026](https://docs.booster.tech/docs/developer-guide/booster-os-python-sdk/sdk-overview/) - [Fraunhofer IPA, communiqué du 27 mai 2026 lu le 23 octobre 2026](https://www.ipa.fraunhofer.de/en/press-media/press_releases/benchmark-for-humanoid-robots.html) --- Version HTML : https://vuntum.com/fr/actualites/humanoide-de-recherche-prix-autonomie-et-logiciel-booster-reem-c-op2-g1-edu Données factuelles : CC BY-NC 4.0. 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