# Comme la Chose des Addams, une main robotique marche sur ses doigts et termine un niveau de Sokoban

> Des chercheurs du Soft Robotics Lab de l'ETH Zurich ont conçu une main robotique autonome qui se déplace sur ses doigts, à la manière de la Chose de La Famille Addams.

Publié le 2026-09-30

La Chose de La Famille Addams a inspiré cette main robotique, qui se sert de ses doigts comme de jambes. Avec ces mêmes doigts, elle a appris à se déplacer sur différentes surfaces, à appuyer sur des touches, à pousser de petits objets et à se relever après une chute.

Elle a même terminé un niveau de Sokoban, un jeu vidéo de réflexion, en appuyant sur les flèches du clavier.

Pendant les essais, la main a parcouru 14 types de surfaces, en intérieur comme en extérieur : asphalte, métal, carrelage, herbe, gravier ou encore pierre abîmée.

Elle ne pèse que 818 grammes et fonctionne de manière autonome, sans le reste du corps d'un robot.

Selon les chercheurs, un robot plus grand pourrait la déposer sur un support, près d'une ouverture restreinte. La main irait alors jusqu'à une commande ou un objet, s'en servirait, puis reviendrait pour être récupérée.

## Sources

- [Gizmodo (Robots)](https://gizmodo.com/thing-2-0-this-creepy-cute-robot-walks-on-its-fingers-2000815604)

---

Version HTML : https://vuntum.com/fr/actualites/inspiree-de-la-chose-des-addams-une-main-robotique-marche-sur-ses-doigts-et-joue-a-sokoban

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.