# L'humanoïde Apollo apprend le cornhole en regardant une vidéo : sept lancers d'affilée, selon DeepMind

> Pour le lancement de son modèle d'intelligence artificielle Gemini 4 Argon, Google DeepMind a transmis à l'humanoïde Apollo d'Apptronik un geste appris dans une vidéo, rapporte Robotics & Automation News.

Publié le 2026-10-22

Lors d'un test interne, le modèle Argon a regardé une vidéo brute d'une personne qui jouait au cornhole. Le modèle a ensuite analysé la scène, repéré les positions dans l'espace et calculé les mouvements de chaque articulation du corps nécessaires pour reproduire le geste.

Argon a écrit seul le code d'une simulation, puis le comportement appris a été transféré au robot Apollo. Selon Google DeepMind, Apollo a ensuite réussi sept lancers d'affilée lors d'un essai en conditions réelles.

L'entreprise affirme que sa méthode, qui passe de la vidéo à la simulation puis au robot réel, réduit à quelques heures un travail de modélisation qui demande d'habitude des semaines à la main.

Google DeepMind a aussi soumis Argon à son propre test de raisonnement physique et spatial en trois dimensions. D'après l'entreprise, le modèle y obtient un score de 87 %.

Le modèle est désormais accessible dans les produits d'intelligence artificielle de Google et par son interface de programmation Gemini.

## Sources

- [Robotics & Automation News](https://roboticsandautomationnews.com/2026/10/22/google-deepmind-uses-gemini-4-argon-to-teach-apptroniks-apollo-humanoid-new-skills-from-video/106227/)

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