# Sur sol boueux, les bras de l'humanoïde coréen DRC-HUBO lui servent de jambes

> Conçu en 2004 par le professeur Jun-Ho Oh au KAIST, en Corée du Sud, l'humanoïde HUBO entre dans la base Vuntum, avec DRC-HUBO, sa version destinée aux interventions sur les lieux de catastrophe.

Publié le 2026-10-03

Sur un sol boueux ou bosselé, les deux bras de DRC-HUBO lui servent de jambes supplémentaires. D'après KAIST, le robot se déplace ainsi de façon stable et agile.

HUBO est un robot humanoïde créé en 2004 par Jun-Ho Oh, professeur au département de génie mécanique du KAIST.

Selon la page de KAIST, 12 exemplaires de HUBO avaient déjà été exportés à des fins de recherche vers des universités, des instituts et des entreprises privées aux États-Unis, en Chine et à Singapour.

DRC-HUBO est conçu pour les interventions sur les lieux de catastrophe. Pour son concours, la DRC exigeait notamment de conduire un véhicule utilitaire, de marcher en terrain accidenté, de grimper à une échelle et de se servir d'outils à main.

Selon le professeur Oh, DRC-HUBO compte 34 degrés de liberté et pèse 120 livres.

## Sources

- [KAIST (pages produit officielles)](https://www.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=4010)

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