# Sans jambes mais avec une batte, le robot AthenaZero frappe 82 % des balles de baseball lancées à 13,4 m/s

> Aux États-Unis, des chercheurs du Robotics and AI Institute (RAI) présentent dans la revue Science Robotics AthenaZero, un robot à deux bras qui lance, attrape et frappe des balles de baseball, rapporte Futura-Sciences.

Publié le 2026-10-16

Le robot lance une balle de tennis à 30,8 m/s et une balle de baseball à 21,4 m/s. Il attrape les balles qui lui arrivent jusqu'à 13,4 m/s et, à cette vitesse, en frappe 82 % avec une batte.

Pour se concentrer sur ces gestes, les chercheurs l'ont privé de jambes et de roues. AthenaZero se résume à un torse et des bras munis de mains : il ne se déplace pas et peut seulement pivoter sur place.

Sa structure est rigide, mais ses articulations cèdent un peu sous les forces extérieures. Le robot amortit ainsi le choc quand il attrape une balle, et ses mouvements gagnent en fluidité.

Les chercheurs reconnaissent des limites. Le robot est moins précis que les machines classiques, et son poignet manque d'amplitude pour reproduire les gestes humains quand il manie la batte. Ils précisent qu'il ne s'agit que d'un premier prototype.

## Sources

- [Futura-Sciences (Actualités)](https://www.futura-sciences.com/tech/actualites/robot-humanoide-il-lance-attrape-frappe-comme-joueur-baseball-ce-robot-montre-ce-change-robotique-138481/#xtor%3DRSS-8)

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