# En Grèce, 8 robots écartent les pêches défectueuses : le plus dur n'était pas l'IA mais la pince

> Le Suisse Stäubli a fourni à l'usine grecque d'Agrophoenix un système d'inspection par vision et intelligence artificielle conçu par la start-up néerlandaise QING, rapporte le site coréen Robot Newspaper (로봇신문).

Publié le 2026-10-25

Dans l'usine, 8 robots SCARA de Stäubli saisissent les demi-pêches. Ils ne prélèvent pas les bonnes, mais celles qui présentent un défaut.

Selon Will Uiting, directeur commercial de QING, un robot peut saisir une demi-pêche par seconde. Les fruits ont déjà été triés en amont et le taux de défauts est faible. Les 8 cellules STAQ laissent donc passer 15 tonnes de pêches par heure.

Lazaros Ioannidis, associé et chef de projet chez Agrophoenix, indique que l'usine compte au poids et non à la pièce. Une pêche pèse environ 150 g. Selon lui, environ 3 600 pièces peuvent être rejetées au cours d'une heure.

Les cellules utilisent la version HE (environnement humide) du TS2-80 de Stäubli, qui supporte le lavage à l'eau, précise Will Uiting.

Il a fallu deux saisons, au lieu d'une, pour mettre les 8 cellules en production. D'après l'article, la difficulté ne venait ni de l'IA, ni du logiciel, ni des robots, mais de la pince et du matériau en contact avec les pêches pelées, qui sont glissantes.

## Sources

- [로봇신문 Robot Newspaper](https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=49202)

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