# Kendama : l'humanoïde G1 de Unitree aligne environ 4 000 réussites par main en une heure, selon Imacreate

> La société japonaise Imacreate vient de lancer un logiciel qui fait rejouer à un robot humanoïde un geste réussi par un opérateur à distance, rapporte le site Robotstart.

Publié le 2026-10-21

Selon Imacreate, l'humanoïde G1 de Unitree a joué au kendama, le bilboquet japonais, pendant environ une heure sans aucune intervention humaine. L'entreprise dit avoir compté environ 4 000 réussites pour chaque main.

D'après l'entreprise, il suffit qu'une personne expérimentée réussisse le geste 1 fois. Il n'y a pas besoin de dizaines de milliers d'heures de données d'apprentissage ni de gros calculs dans le cloud.

Le robot aurait aussi appris le diabolo en 1 jour, à partir d'une seule démonstration, en septembre 2026, selon la société.

Imacreate affirme que la simple relecture du geste enregistré réussit dans environ 80 % des cas, contre environ 70 % pour les méthodes classiques comme l'apprentissage par imitation.

Le public pourra voir des démonstrations au salon RoboNext2026, organisé par l'association japonaise de l'industrie robotique et le quotidien Nikkan Kogyo, du 2 au 4 décembre 2026.

## Sources

- [ロボスタ Robotstart](https://robotstart.info/article/2026/10/21/382544.html)

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