# Un humanoïde dispute des parties complètes de ping-pong en 11 points et choisit lui-même où renvoyer la balle

> Dans un article publié sur arXiv, une équipe de chercheurs menée par Fanrong Dong décrit un humanoïde qui choisit lui-même où renvoyer la balle.

Publié le 2026-10-17

Sur un vrai robot, le système a disputé des parties complètes en 11 points contre un joueur humain qui joue pour le loisir. Selon les auteurs, les échanges duraient plusieurs coups, avec des retours en coup droit comme en revers.

Les chercheurs séparent deux savoir-faire : bien frapper la balle, et décider où l'envoyer. Le point où la balle doit rebondir sur la table sert de lien entre les deux.

Le robot a d'abord appris à frapper en jouant contre un autre joueur virtuel, et non plus seulement contre des balles envoyées selon un schéma fixé à l'avance. D'après l'article, cet entraînement améliore la précision et le nombre de retours valables.

La stratégie apprise gagne 89 %, 82 % et 73 % des points face à trois tactiques plus simples : viser le centre, viser au hasard, ou viser loin de l'adversaire, affirment les auteurs.

Le robot ne vise pas toujours les mêmes « bons » endroits. Selon l'équipe, il adapte ses coups à la position de l'adversaire et à l'endroit où il a envoyé la balle juste avant.

## Sources

- [arXiv (cs.RO, robotique)](https://arxiv.org/abs/2610.14067)

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