# Booster T1

> Le Booster T1 est un robot humanoïde de Booster Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse environ 30 kg (valeur approximative). Son calculateur embarqué est un GPU Nvidia AGX Orin, 200 TOPS AI performance, et il dispose d'une caméra et d'un microphone.

- Fabricant : Booster Robotics
- Forme : Humanoïde
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-29
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/booster-t1

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué | GPU: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS AI performance | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Calculateur embarqué (variant = Customized) | CPU: Intel i7 1370p | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Calculateur embarqué (variant = Standard) | CPU: Intel i7 1370p | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Calculateur embarqué (variant = 标准版、定制版) | CPU Intel i7 1370p | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Poids (conditions = valeur approximative (« 约 »)) | 30 kg | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Microphone | Oui | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Simulation dans Isaac Sim (conditions = Tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab (suivi de mouvement BeyondMimic) dans le dépôt booster_train) | Oui | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation (conditions = Fichiers de modèle URDF et XML publiés dans le dépôt Booster Assets ; simulateur non nommé) | Oui | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK officiel (configuration = SDK Python) | boosteros | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK public (conditions = Paquet PyPI) | Oui | annonce du fabricant | Booster Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/booster-t1

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.