# Jackal

> Le Jackal est un robot mobile à roues de Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse 17 kg et accepte une charge utile maximale de 20 kg. Sa vitesse maximale est de 2 m/s et son indice de protection est IP62.

- Fabricant : Clearpath Robotics
- Forme : À roues
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-02
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-jackal

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Indice de protection (IP) | IP62 | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Poids | 17 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Vitesse maximale (conditions = vitesse maximale) | 2 m/s | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Type de locomotion | wheeled | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (conditions = charge utile maximale) | 20 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans Gazebo | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge | Jazzy | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-jackal

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.