# Ridgeback

> Le Ridgeback est un robot mobile à roues de Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse 135 kg, avance jusqu'à 1,1 m/s et porte une charge utile de 100 kg au maximum. Il intègre un scanner laser avant, le scanner arrière étant en option.

- Fabricant : Clearpath Robotics
- Forme : À roues
- Statut commercial : Non communiqué
- Année d’annonce : 2015
- Dernière vérification : 2026-10-02
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-ridgeback

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Date d’annonce | 2015-06-01 | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Poids | 135 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Vitesse maximale (conditions = vitesse maximale) | 1,1 m/s | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Type de locomotion | wheeled | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Navigation autonome (variant = IndoorNav Package) | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (conditions = maximum (« jusqu'à »)) | 100 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| LiDAR (conditions = scanner laser avant intégré ; scanner laser arrière en option) | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans Gazebo | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge | Jazzy | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-ridgeback

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.