# Warthog

> Le Warthog est un robot mobile à roues de Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse 280 kg à vide, batterie incluse, pour une charge utile maximale de 272 kg. Il fonctionne avec ROS 2, version Jazzy, et peut être simulé dans Gazebo.

- Fabricant : Clearpath Robotics
- Forme : À roues
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-02
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-warthog

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué | Onboard PC with ROS preinstalled and configured | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Poids (conditions = poids à vide, batterie incluse) | 280 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Type de locomotion | wheeled | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (conditions = charge utile maximale) | 272 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans Gazebo | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge | Jazzy | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Téléopération possible (conditions = Démonstration en direct à re:MARS, Las Vegas, le 7 juin 2019, avec une manette X-Box) | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-warthog

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