# TurtleBot 4

> Le TurtleBot 4 est un robot mobile à roues de Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il embarque un Raspberry Pi 4B (4 GB), une caméra et un LiDAR. Il pèse 3,9 kg en version Standard et 3,3 kg en version Lite.

- Fabricant : Clearpath Robotics
- Forme : À roues
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-29
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-turtlebot-4

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué | Raspberry Pi 4B (4 GB) | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Poids (variant = TurtleBot 4 Lite) | 3,3 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Poids (variant = TurtleBot 4 Standard) | 3,9 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Vitesse maximale (conditions = vitesse maximale (Max. Speed), identique pour Standard et Lite) | 0,31 m/s | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Charge utile (conditions = configuration par défaut (prête à l'emploi)) | 9 kg | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (blog) | 2026-10-02 |
| LiDAR | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Simulation dans Gazebo (conditions = Gazebo Harmonic, paquet ROS 2 Jazzy ros-jazzy-turtlebot4-simulator) | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation (conditions = Paquet de simulation Gazebo Harmonic installable via apt) | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API C++ (conditions = Tutoriel sur les nœuds ROS 2 dans le manuel) | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API Python (conditions = Tutoriel sur les nœuds ROS 2 dans le manuel) | Oui | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge (conditions = Distribution nommée pour le paquet de simulation ; les autres distributions prises en charge ne sont pas indiquées dans ce document) | Jazzy | annonce du fabricant | Clearpath Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-turtlebot-4

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.