# Vega

> Vega est un robot humanoïde de Dexmate, destiné à la recherche et à l'enseignement. La version Vega 1 Pro pèse 135 kg et offre 20 h d'autonomie. La version Vega 1 U pèse 22,7 kg (unité seule, sans support). Les deux versions ont une charge utile de 5 kg par bras.

- Fabricant : Dexmate
- Forme : Humanoïde
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-13
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/dexmate-vega

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Montage (variant = Vega 1 U) | Stand Included; Also Mounts to a Tabletop, Mobile Base, or Custom Surface | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-18 |
| Autonomie (variant = Vega 1 Pro) | 20 h | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Calculateur embarqué (variant = Vega 1 Pro) | NVIDIA Jetson AGX Thor | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Calculateur embarqué (variant = Vega 1 U) | NVIDIA Jetson Orin Nano | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Poids (variant = Vega 1 Pro) | 135 kg | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Poids (variant = Vega 1 U ; conditions = unité seule, sans support) | 22,7 kg | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Degrés de liberté par bras (variant = Vega 1 Pro) | 7 count | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Degrés de liberté (variant = Vega 1 Pro) | 24 count | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Type de locomotion (variant = Vega 1 Pro) | wheeled | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Charge utile (variant = Vega 1 Pro ; conditions = par bras, 10+ lbs) | 5 kg | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Charge utile (variant = Vega 1 U ; conditions = par bras ; indiqué à 10+ lbs) | 5 kg | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| LiDAR (variant = Vega 1 Pro) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-18 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation (variant = Vega 1 Pro) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation (variant = Vega 1 U ; conditions = ressources SimReady aux formats URDF et USD) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| API C++ (variant = Vega 1 Pro) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| API C++ (variant = Vega 1 U) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| API Python (variant = Vega 1 Pro) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| API Python (variant = Vega 1 U) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Téléopération possible | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Téléopération possible (variant = Vega 1 Pro) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Téléopération possible (variant = Vega 1 U ; conditions = téléopéré via VR ou exosquelette) | Oui | annonce du fabricant | Dexmate (pages produit officielles) | 2026-10-13 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/dexmate-vega

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