# GR-1

> Le GR-1 est un robot humanoïde de Fourier, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse environ 52 kg et affiche une autonomie d'environ 60 min. Sa vitesse de marche est de 5 km/h et sa charge utile est d'environ 3 kg par main.

- Fabricant : Fourier
- Forme : Humanoïde
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-09
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/fourier-gr-1

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Temps de charge | 5 h 15 | annonce du fabricant | Fourier (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Autonomie (conditions = autonomie) | 1 h | annonce du fabricant | Fourier (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Poids | 52 kg | annonce du fabricant | Fourier (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Vitesse maximale (conditions = vitesse de marche) | 5 km/h | annonce du fabricant | Fourier (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Charge utile (conditions = charge utile par main) | 3 kg | annonce du fabricant | Fourier (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Consommation (conditions = puissance de fonctionnement maximale) | 550 W | annonce du fabricant | Fourier (pages produit officielles) | 2026-10-13 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Fourier (pages produit officielles) | 2026-10-13 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/fourier-gr-1

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.