# Franka Research 3

- Fabricant : Franka Robotics
- Forme : Bras robotisé
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-02
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/franka-research-3

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Nombre d’axes | 7 count | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Portée | 85,5 cm | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Répétabilité (conditions = borne supérieure annoncée (< ±0,1 mm)) | 0,1 mm | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile | 3 kg | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans Gazebo | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Simulation dans MuJoCo (conditions = assistance de la communauté) | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Contrôle local (conditions = via le Franka Control Interface (FCI), PC externe relié en Ethernet) | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Code du SDK ouvert (conditions = interface libfranka) | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK officiel | libfranka | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| SDK public | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/franka-research-3

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.