# FR3 Duo

> Le FR3 Duo est un bras robotisé de Franka Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. C'est un prototype présenté en 2025, avec 7 degrés de liberté par bras et une charge utile de 3 kg par bras. La version Mobile atteint 1,75 m/s pour la base mobile et embarque un NVIDIA AGX Orin.

- Fabricant : Franka Robotics
- Forme : Bras robotisé
- Statut commercial : Prototype
- Année d’annonce : 2025
- Dernière vérification : 2026-10-03
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-fr3-duo

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué (variant = Mobile FR3 Duo) | NVIDIA AGX Orin | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Date d’annonce | 2025-01-01 | annonce du fabricant | Franka Robotics (actualités) | 2026-10-03 |
| Stade du produit | prototype | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Degrés de liberté par bras | 7 count | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Vitesse maximale (variant = Mobile FR3 Duo ; conditions = vitesse maximale de la base mobile) | 1,75 m/s | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Charge utile (conditions = Charge utile nominale per arm) | 3 kg | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Charge utile (variant = Mobile FR3 Duo ; conditions = par bras) | 3 kg | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Simulation dans Gazebo | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Simulation dans Isaac Sim | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (actualités) | 2026-10-03 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (actualités) | 2026-10-03 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Code du SDK ouvert (conditions = Interface C++ libfranka) | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| SDK officiel | libfranka | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Téléopération possible | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-fr3-duo

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