# Mobile FR3 Duo

> Le Mobile FR3 Duo est un manipulateur mobile de Franka Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. C'est un prototype présenté en 2025. Sa vitesse maximale est de 1,75 m/s et la téléopération est possible.

- Fabricant : Franka Robotics
- Forme : Manipulateur mobile
- Statut commercial : Prototype
- Année d’annonce : 2025
- Dernière vérification : 2026-10-03
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-mobile-fr3-duo

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué (conditions = PC utilisateur) | NVIDIA Jetson AGX Orin | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Date d’annonce | 2025-01-01 | annonce du fabricant | Franka Robotics (actualités) | 2026-10-03 |
| Stade du produit | prototype | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Vitesse maximale | 1,75 m/s | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Charge utile (conditions = par bras (アームあたり)) | 3 kg | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| SDK officiel | libfranka | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Téléopération possible | Oui | annonce du fabricant | Franka Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-mobile-fr3-duo

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