# Galbot G1

- Fabricant : Galbot
- Forme : Manipulateur mobile
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-02
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/galbot-g1

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Indice de protection (IP) | IP54 | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Calculateur embarqué | NVIDIA AGX Orin 64GB, 275 TOPS | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Type de main (conditions = effecteur interchangeable : main dextre, ventouse ou pince) | modular | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Poids | 92,5 kg | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Degrés de liberté par bras | 7 count | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Degrés de liberté (conditions = hors châssis et effecteur terminal) | 21 count | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Vitesse maximale (conditions = vitesse maximale) | 1,5 m/s | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Type de locomotion (conditions = châssis omnidirectionnel à 4 roues) | wheeled | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (conditions = total des deux bras, charge au centre du poignet) | 10 kg | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| LiDAR (conditions = LiDAR 3D monté sur le châssis) | Oui | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Microphone (conditions = deux réseaux linéaires de quatre microphones) | Oui | annonce du fabricant | Galbot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/galbot-g1

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