# Vision 60

- Fabricant : Ghost Robotics
- Forme : Quadrupède
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-28
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/ghost-vision-60

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Indice de protection (IP) | IP67 | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Calculateur embarqué | NVIDIA Xavier 32GB RAM w/ 16 channel GMSL2, 2TB NVMe SSD | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Poids (conditions = poids à vide) | 51 kg | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Vitesse maximale (conditions = mode sprint ; vitesse dépendant de la charge utile et du terrain (3,0 m/s est un objectif futur annoncé, pas la valeur actuelle)) | 2,4 m/s | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Monte les escaliers | Oui | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Type de locomotion | quadruped | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Navigation autonome (configuration = avec la plateforme de commande Mission Control) | Oui | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Cartographie (conditions = via Mission Control) | slam_lidar | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Charge utile | 10 kg | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Téléopération possible (configuration = Samsung Active Tab 3 ou unité de commande opérateur à double joystick) | Oui | annonce du fabricant | Ghost Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/ghost-vision-60

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