# Stretch 4

> Le Stretch 4 est un manipulateur mobile de Hello Robot, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il mesure 160 cm de haut et embarque une caméra et un LiDAR. Il dispose d'un SDK public, d'une API Python et est compatible avec ros2.

- Fabricant : Hello Robot
- Forme : Manipulateur mobile
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-28
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/hello-robot-stretch-4

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Portée (conditions = extension horizontale du bras télescopique au-delà de la base, en extension maximale) | 52 cm | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Calculateur embarqué | NUC | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Hauteur | 1,6 m | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Type de main | modular | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Poids | 46 kg | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Type de locomotion | wheeled | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Navigation autonome (conditions = pile de navigation ROS 2 stretch_nav2) | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (conditions = Bras déployé) | 2,5 kg | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-09-29 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| LiDAR | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans MuJoCo | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API Python (conditions = paquet stretch_python_bridge du dépôt ROS 2 de Stretch 4) | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS (conditions = paquet de description du robot (URDF) exportable pour une utilisation dans ROS2) | ros2 | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge | Jazzy | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK officiel | stretch4_body | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK public | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Téléopération possible | Oui | annonce du fabricant | Hello Robot (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

---

Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/hello-robot-stretch-4

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.