# HyQ

- Fabricant : Istituto Italiano di Tecnologia
- Forme : Quadrupède
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-28
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/iit-hyq

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué | PC104 Pentium, real-time Linux (Xenomai) with multi-I/O boards | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Profondeur (conditions = jambes complètement tendues ; indiqué comme Longueur) | 1 m | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Hauteur (conditions = jambes complètement tendues) | 98 cm | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Largeur (conditions = jambes complètement tendues) | 50 cm | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Poids (conditions = alimentation hydraulique externe) | 80 kg | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Degrés de liberté | 12 count | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Vitesse maximale (conditions = jusqu'à ; marche, trot et course) | 2 m/s | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Type de locomotion | quadruped | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| LiDAR | Oui | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Système d'exploitation | real-time Linux (Xenomai) | annonce du fabricant | Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles) | 2026-09-28 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/iit-hyq

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.