# TRON 2

> TRON 2 est un robot de LimX Dynamics destiné à la recherche et à l'enseignement. Sa charge utile est de 10 kg à deux bras, et de 30 kg en version dual-wheeled legs. Il offre une portée de 73 cm et une répétabilité de 0,5 mm. Un SDK public est disponible.

- Fabricant : LimX Dynamics
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-17
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/limx-tron-2

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Vitesse maximale de l’outil (conditions = Vitesse maximale de l'effecteur terminal (maximum end-effector speed)) | 18 km/h | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Portée | 73 cm | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Répétabilité | 0,5 mm | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Temps de charge (conditions = 20-100% charge; measured in LimX Dynamics laboratory) | 54 min | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-18 |
| Monte les escaliers (variant = Bipedal) | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Charge utile (conditions = charge utile à deux bras) | 10 kg | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Charge utile (variant = dual-wheeled legs) | 30 kg | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-18 |
| Simulation dans Gazebo | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Simulation dans Isaac Sim | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Simulation dans MuJoCo | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Compatibilité ROS | both | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| SDK public | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |
| Téléopération possible | Oui | annonce du fabricant | LimX Dynamics (pages produit officielles) | 2026-10-17 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/limx-tron-2

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.