# KANGAROO

- Fabricant : PAL Robotics
- Forme : Humanoïde
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-02
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/pal-robotics-kangaroo

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Capacité batterie | 976 Wh | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Calculateur embarqué | Control PC: Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSD; Multimedia PC: Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSD | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Hauteur | 1,58 m | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Type de locomotion | biped | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (variant = 4 DoF Arms ; conditions = Bras complètement déployé) | 7 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (variant = 5 DoF Arms ; conditions = Bras complètement déployé) | 5 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (variant = 7 DoF Arms ; conditions = Bras complètement déployé) | 3 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (variant = Brazos de 4 DoF ; conditions = Bras complètement déployé) | 7 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (variant = Brazos de 5 DoF ; conditions = Bras complètement déployé) | 5 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (variant = Brazos de 7 DoF ; conditions = Bras complètement déployé) | 3 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Simulation dans MuJoCo | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Système d'exploitation | Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

---

Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/pal-robotics-kangaroo

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.