# TIAGo

- Fabricant : PAL Robotics
- Forme : Manipulateur mobile
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-29
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/pal-tiago

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué (variant = TIAGo Pro ; configuration = default configuration) | Intel i5, RAM 16GB, 512 GB SSD | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Calculateur embarqué (variant = Standard) | Intel i5 CPU, 8 GB RAM, 250 GB SSD | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Calculateur embarqué (variant = Upgraded) | Intel i7 CPU, 16 GB RAM, 500 GB SSD | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Type de locomotion | wheeled | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Type de locomotion (variant = TIAGo Pro ; conditions = base omnidirectionnelle) | wheeled | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Charge utile (conditions = charge utile du bras, sans effecteur terminal) | 3 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = TIAGo Pro ; conditions = per arm, excluding end-effector) | 3 kg | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra (variant = TIAGo Pro ; configuration = RGB-D camera in the head) | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| LiDAR (configuration = laser à choisir dans le configurateur : Hokuyo ou SICK TiM561) | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| LiDAR (variant = TIAGo Pro ; configuration = default configuration (25 m version offered as upgrade)) | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Microphone (variant = TIAGo Pro) | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation | Oui | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Système d'exploitation | Ubuntu LTS, Real Time OS | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Système d'exploitation (variant = TIAGo Pro) | Ubuntu LTS 64-bits \| PREEMPT-RT | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Compatibilité ROS (variant = TIAGo Pro) | ros2 | annonce du fabricant | PAL Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/pal-tiago

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