# Reachy 2

> Reachy 2 est un robot humanoïde de Pollen Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il est équipé d'une caméra, d'un LiDAR et d'un microphone. Son SDK public sous licence Apache 2.0 propose une API Python.

- Fabricant : Pollen Robotics
- Forme : Humanoïde
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-29
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-2

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| LiDAR | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Microphone | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans Gazebo (conditions = paquet reachy_gazebo du dépôt Reachy2 Core) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation (conditions = MuJoCo) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans MuJoCo | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS (conditions = Dépôt de serveur SDK faisant le pont entre les interfaces gRPC et ROS 2) | ros2 | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Licence du SDK | Apache 2.0 | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK officiel | reachy2-sdk | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| SDK public | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Téléopération possible (conditions = application de téléopération en VR) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-29 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-2

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.