# Reachy Mini

> Le Reachy Mini est un robot domestique de compagnie, fabriqué par Pollen Robotics. Il est équipé d'une caméra et d'un microphone. Il dispose d'une API Python et d'un SDK JavaScript public.

- Fabricant : Pollen Robotics
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-10-01
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-mini

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Calculateur embarqué (variant = Wireless) | Raspberry Pi CM4 | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Microphone | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Simulation dans MuJoCo (conditions = En cours de développement) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Pilotage en langage naturel par une IA (conditions = application AI Companion) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Contrôle local (variant = Wireless) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Code du SDK ouvert | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Système d'exploitation (variant = Wireless) | ReachyMiniOS | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| SDK officiel (conditions = SDK JavaScript) | @pollen-robotics/reachy-mini-sdk | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| SDK public (conditions = SDK JavaScript utilisé par les applications communautaires et officielles) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Téléopération possible (conditions = via l'application officielle Telepresence de Pollen Robotics) | Oui | annonce du fabricant | Pollen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-mini

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.