# WidowX

> Le WidowX est un bras robotisé de Trossen Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. La version WidowX 250 S a une portée de 650 mm et une charge utile de 250 g. Le prix public conseillé de la version WidowX Pro est de 3 495 USD sur le marché US.

- Fabricant : Trossen Robotics
- Forme : Bras robotisé
- Statut commercial : Arrêté
- Dernière vérification : 2026-09-29
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/trossen-widowx

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Prix public conseillé (market = US ; variant = WidowX Core Follower ; configuration = NO CAMERA) | 2 995 USD | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Prix public conseillé (market = US ; variant = WidowX Core Leader ; configuration = NO CAMERA) | 3 099,99 USD | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Prix public conseillé (market = US ; variant = WidowX Heavy ; configuration = NO CAMERA) | 4 995 USD | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Prix public conseillé (market = US ; variant = WidowX Pro ; configuration = NO CAMERA) | 3 495 USD | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Contrôleur | Trossen iNerve | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Portée (variant = WidowX 250 S) | 65 cm | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Portée (variant = WidowX Heavy) | 1,5 m | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Répétabilité (variant = WidowX 250 S) | 1 mm | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Stade du produit (variant = WidowX 250 S) | discontinued | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Poids (variant = WidowX AI ; conditions = poids du bras) | 4 kg | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = WidowX 250 S) | 250 g | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = WidowX AI ; conditions = à pleine extension) | 1,5 kg | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = Core ; conditions = classe de charge utile) | 2 kg | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = Heavy ; conditions = classe de charge utile) | 8 kg | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = Pro ; conditions = classe de charge utile) | 4 kg | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra (variant = WidowX AI Follower) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Simulation dans Gazebo (variant = WidowX 250 S) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| API C++ (conditions = écosystème du pilote Interbotix) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| API Python (conditions = Bindings Python du pilote Interbotix) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| API Python (variant = WidowX 250 S) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Compatibilité ROS (conditions = ROS 2) | ros2 | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS (variant = WidowX 250 S) | ros2 | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK public | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Téléopération possible (conditions = via un bras leader Glide sur une station Cockpit) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Téléopération possible (variant = WidowX 250 S) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Téléopération possible (variant = WidowX AI Leader) | Oui | annonce du fabricant | Trossen Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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