# xArm

- Fabricant : UFACTORY
- Forme : Bras robotisé
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-28
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/ufactory-xarm

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Montage | Any | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Marquage CE | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Poids (variant = xArm 5 ; conditions = bras robotique seul (boîtier de commande exclu)) | 11,3 kg | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Poids (variant = xArm 6 ; conditions = bras robotique seul (boîtier de commande exclu)) | 12,5 kg | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Poids (variant = xArm 7 ; conditions = bras robotique seul (boîtier de commande exclu)) | 14,3 kg | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Charge utile (variant = xArm 5) | 3 kg | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Charge utile (variant = xArm 6) | 5 kg | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Charge utile (variant = xArm 7) | 3,5 kg | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Consommation (conditions = consommation typique (le maximum de 500 W est un pic, pas une valeur typique)) | 200 W | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Simulation dans Gazebo | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Code du SDK ouvert | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS (conditions = Paquet xarm_ros ; testé sous Ubuntu 16.04/18.04/20.04) | ros1 | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge | Foxy, Galactic, Humble, Jazzy, Rolling | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK public | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Programmation par blocs | Oui | annonce du fabricant | UFACTORY (pages produit officielles) | 2026-10-03 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/ufactory-xarm

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.