# Unitree G1

> Le Unitree G1 est un robot humanoïde de Unitree Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse environ 35 kg, batterie comprise, et porte environ 2 kg par bras. Son prix conseillé aux États-Unis est de 13 500 USD, hors taxes et frais de livraison.

- Fabricant : Unitree Robotics
- Forme : Humanoïde
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-28
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-g1

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Prix public conseillé (market = CN ; variant = G1 ; conditions = prix TTC (含税) ; version G1 EDU : prix sur demande (联系销售)) | 85 000 CNY | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Prix public conseillé (market = US ; variant = G1 ; conditions = Taxes et frais de livraison exclus) | 13 500 USD | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Prix public conseillé (market = US ; variant = G1 (base) ; conditions = Hors taxes et frais de livraison ; prix de départ) | 13 500 USD | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Calculateur embarqué | 8-core high-performance CPU | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Calculateur embarqué (variant = G1 and G1 EDU) | 8-core high-performance CPU (basic computing power) | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Poids (variant = G1 ; conditions = environ, batterie comprise (带电池)) | 35 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = G1 ; conditions = charge maximale par bras, environ ; varie fortement selon la posture du bras) | 2 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = G1 EDU ; conditions = charge maximale par bras, environ ; varie fortement selon la posture du bras) | 3 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra (configuration = caméra de profondeur) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra (variant = G1 and G1 EDU) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| LiDAR (configuration = lidar 3D) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| LiDAR (variant = G1 and G1 EDU) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Microphone (configuration = réseau de 4 microphones) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Microphone (variant = G1 and G1 EDU ; configuration = réseau de 4 microphones) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-09-28 |
| Simulation dans MuJoCo (conditions = simulateur unitree_mujoco (basé sur unitree_sdk2 et MuJoCo), version C++ ; la configuration Python ne liste pas g1) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS (conditions = Paquet officiel unitree_ros2 du fabricant, qui fournit un exemple de contrôle bas niveau pour le G1 ; l'introduction de la page ne cite que Go2, B2 et H1) | ros2 | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Téléopération possible (conditions = Système de téléopération conçu par des chercheurs, pas par le fabricant : contrôle du haut du corps en XR, locomotion aux pédales) | Oui | annonce du fabricant | arXiv (cs.RO, robotique) | 2026-10-02 |
| Téléopération possible (conditions = Observé en direct lors des démonstrations (danse, combat de boxe) sur le stand d'Unitree, hall 25, IFA Berlin ; opérateur humain avec manette à côté du robot ; measured_by = Xataka, Robots) | Oui | test indépendant | Xataka (Robots) | 2026-09-30 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-g1

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.