# Unitree Go1

> L'Unitree Go1 est un robot quadrupède de recherche et d'enseignement, fabriqué par Unitree Robotics. Il pèse 12 kg et a été présenté en 2021. Sa vitesse maximale est de 2,5 m/s pour la version Go1 Air et de 3,5 m/s pour la Go1 Pro.

- Fabricant : Unitree Robotics
- Forme : Quadrupède
- Statut commercial : Non communiqué
- Année d’annonce : 2021
- Dernière vérification : 2026-10-02
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go1

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Application mobile officielle (conditions = Les versions iOS et Android sont des versions de test (bêta)) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Poids | 12 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Vitesse maximale (variant = Go1 Air ; conditions = plage de 0 à 2,5 m/s, maximum) | 2,5 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Vitesse maximale (variant = Go1 Edu ; conditions = plage de 0 à 3,7 m/s, maximum ; limite ~ 5 m/s) | 3,7 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Vitesse maximale (variant = Go1 Pro ; conditions = plage de 0 ~ 3,5 m/s) | 3,5 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Type de locomotion | quadruped | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API Python (variant = Go1 Edu) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS (conditions = Paquet unitree_ros2_to_real pour le contrôle bas niveau et haut niveau ; version adaptée à unitree_legged_sdk v3.5.1 (Go1)) | ros2 | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge (conditions = Environnement recommandé : Ubuntu 18.04 et ROS2 eloquent) | eloquent | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK officiel (conditions = v3.5.1) | unitree_legged_sdk | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go1

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.