# Unitree Go2

> L'Unitree Go2 est un robot quadrupède de recherche et d'enseignement, fabriqué par Unitree Robotics. Il pèse 15 kg avec sa batterie (valeur approximative) et embarque un LiDAR et une caméra. En Chine, la version AIR est conseillée à 9 997 CNY TTC.

- Fabricant : Unitree Robotics
- Forme : Quadrupède
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-28
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go2

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Prix public conseillé (market = CN ; variant = AIR ; conditions = prix TTC (含税)) | 9 997 CNY | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Prix public conseillé (market = CN ; variant = PRO ; conditions = prix TTC (含税)) | 18 600 CNY | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Prix public conseillé (market = CN ; variant = X ; conditions = prix TTC (含税)) | 29 999 CNY | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Calculateur embarqué (variant = EDU) | 8核高性能CPU | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Calculateur embarqué (variant = PRO, X, EDU) | 8-core High-performance CPU | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Calculateur embarqué (variant = PRO) | 8核高性能CPU | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Calculateur embarqué (variant = X) | 8核高性能CPU | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Application mobile officielle | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Poids (conditions = avec batterie, valeur approximative) | 15 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Vitesse maximale (variant = AIR ; conditions = borne haute de la plage de vitesse 0 ~ 2,5 m/s) | 2,5 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Vitesse maximale (variant = EDU ; conditions = vitesse maximale de course approximative, testée en laboratoire) | 5 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-03 |
| Vitesse maximale (variant = PRO ; conditions = borne haute de la plage de vitesse 0 ~ 3,5 m/s) | 3,5 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Vitesse maximale (variant = X, EDU ; conditions = maximum (approx.) ; plage de vitesse normale 0 ~ 3,7 m/s) | 5 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Type de locomotion | quadruped | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Navigation autonome (conditions = le long d'un trajet défini par l'utilisateur sur une carte en nuage de points LiDAR) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = AIR ; conditions = charge nominale approximative ; limite ~10 kg) | 7 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = EDU ; conditions = charge nominale approximative ; limite ~12 kg) | 8 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = PRO ; conditions = charge nominale approximative ; limite ~10 kg) | 8 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = X, EDU ; conditions = approximatif ; maximum ~12 kg) | 8 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Charge utile (variant = X ; conditions = charge nominale approximative ; limite ~12 kg) | 8 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| LiDAR | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation (conditions = modèle MJCF pour MuJoCo dans le dépôt unitree_mujoco) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans MuJoCo | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API C++ | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| API Python | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS | ros2 | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge (conditions = distributions testées indiquées par le fabricant ; humble recommandée) | foxy, humble | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK public (conditions = dépôt GitHub public) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Téléopération possible (conditions = télécommande via l'application avec flux vidéo en direct, au-delà de la ligne de vue) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go2

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