# Unitree H1

> L'Unitree H1 est un robot humanoïde destiné à la recherche et à l'enseignement, fabriqué par Unitree Robotics. Il compte 27 degrés de liberté et une batterie de 864 Wh. Sa vitesse maximale est de 3,3 m/s, selon le fabricant.

- Fabricant : Unitree Robotics
- Forme : Humanoïde
- Statut commercial : Non communiqué
- Dernière vérification : 2026-09-29
- Page : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-h1

## Caractéristiques

| Critère | Valeur | Niveau de preuve | Source | Vérifié le |
|---|---|---|---|---|
| Capacité batterie | 864 Wh | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Calculateur embarqué (configuration = configuration standard ; Intel Core i7 ou Orin NX disponibles en option) | Standard: Intel Core i5 (platform functions) + Intel Core i7 (user development) | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Poids (variant = H1 ; conditions = approximatif (约)) | 47 kg | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Degrés de liberté par bras (variant = H1 ; conditions = extensible (可拓展)) | 4 count | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Degrés de liberté (variant = H1-2) | 27 count | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Vitesse maximale (variant = H1 ; conditions = 移动速度 (vitesse de déplacement), présentée par le fabricant comme un record du monde ; performance « potentielle » >5 m/s non retenue) | 3,3 m/s | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Caméra (configuration = caméra de profondeur) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| LiDAR | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-01 |
| Modèle 3D officiel pour la simulation (conditions = Modèle MuJoCo dans unitree_mujoco) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Simulation dans MuJoCo (conditions = Simulateur unitree_mujoco (versions C++ et Python)) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Compatibilité ROS (conditions = Paquet officiel Unitree unitree_ros2, communication via Cyclone DDS) | ros2 | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| Versions de ROS 2 prises en charge (conditions = Distributions testées indiquées par le fabricant (Ubuntu 20.04 / 22.04) ; humble recommandée) | foxy, humble | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK officiel | Unitree SDK2 | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |
| SDK public (conditions = SDK hébergé sur un dépôt GitHub) | Oui | annonce du fabricant | Unitree Robotics (pages produit officielles) | 2026-10-02 |

« Non communiqué » signifie absence d’information, pas « non ». Un niveau de preuve accompagne chaque valeur.

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Version HTML : https://vuntum.com/fr/robots/unitree-h1

Données factuelles : CC BY 4.0. Attribution : « Source : Vuntum (https://vuntum.com) » avec un lien vers la page citée. Textes éditoriaux : tous droits réservés, citation courte avec attribution.