Un chien-robot boucle un marathon parmi les coureurs humains en 4 heures et 19 minutes, sur une seule charge

Une équipe du KAIST a fait courir son robot à quatre pattes, RAIBO2, au marathon de Sangju, en Corée du Sud, au milieu des coureurs humains. Il a franchi l'arrivée en 4 heures et 19 minutes, sans jamais recharger sa batterie.

Le parcours n'avait rien d'une promenade : un tracé réputé difficile, avec 286 mètres de dénivelé et des portions glissantes.

D'après les auteurs, c'est le premier robot quadrupède qui dépense moins d'énergie qu'un humain pour se déplacer, compte tenu de son poids. Ils estiment aussi qu'avec ce qui restait dans sa batterie, le robot aurait pu parcourir encore 25 kilomètres.

Jusqu'ici, les robots à quatre pattes peinaient à dépasser environ 20 kilomètres, faute d'autonomie. Contrairement aux robots à roues, ils dépensent de l'énergie en permanence pour porter leur propre poids.

Jemin Hwangbo et ses collègues présentent ces travaux dans la revue Nature, rapporte TechXplore. Pour économiser l'énergie, RAIBO2 combine des jambes légères, des circuits de commande des moteurs optimisés et des règles de mouvement renforcées par apprentissage automatique.