Actionneur
- En anglais :
- actuator
Définition
Organe qui produit le mouvement d’une articulation à partir d’une énergie, le plus souvent électrique. Dans un robot, c’est en général un moteur associé à un réducteur, à un capteur de position et à son électronique de commande. Le couple et la vitesse qu’il fournit, ainsi que les frottements de sa transmission, déterminent ce que le robot peut porter et la finesse de ses gestes.
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