Politique (policy)

Définition

Fonction qui associe à ce que le robot perçoit l’action qu’il doit effectuer. Elle peut être une simple table ou un grand réseau de neurones qui reçoit des images et une consigne en langage naturel. Entraîner un robot par imitation ou par renforcement revient à apprendre sa politique.

Vérifié le 28 septembre 2026 contre les références ci-dessous.

Termes liés

• Apprentissage par renforcement
• Apprentissage par imitation
• VLA (modèle vision-langage-action)

Références

• Sutton et Barto, Reinforcement Learning: An Introduction, § 1.3 Elements of Reinforcement Learning