Vision stéréoscopique
- En anglais :
- stereo vision
Définition
Méthode qui calcule la profondeur d’une scène à partir de deux images prises par deux caméras décalées, comme nos deux yeux. Un même point apparaît à des positions légèrement différentes dans les deux images ; cet écart, la disparité, est d’autant plus grand que le point est proche. Connaissant l’écartement des caméras et leur focale, on en déduit la distance.
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