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Une main robotique apprend à enfiler une aiguille et à broder la soie, un art de plus de 2 500 ans
Agilink, filiale du chinois AgiBot, a confié sa main robotique OmniHand 3 Ultra à Fu Xianghong, une figure de la broderie traditionnelle de Suzhou, rapporte le site New Atlas.
La main a appris à séparer les brins de soie, enfiler une aiguille, tendre le tissu sur un cadre et coudre. Cet artisanat a plus de 2 500 ans d'histoire.
Agilink ne précise pas le modèle exact utilisé, mais New Atlas y reconnaît l'OmniHand 3 Ultra-M : une main de la taille d'une main humaine, de 630 g, dont les moteurs entraînent directement les articulations, sans tendons.
Selon l'entreprise, chaque bout de doigt mesure la force dans les trois dimensions et détecte des déformations de 0,08 mm, de quoi distinguer un objet qui glisse d'un simple effleurement.
Boston Dynamics a fait le choix inverse de la sophistication pour la nouvelle main de son robot Atlas, qui n'a que quatre doigts. Ses équipes ont vécu une journée avec l'auriculaire et l'annulaire attachés, puis l'auriculaire a été retiré du dessin.
Source
- New Atlas (Robotics) · newatlas.com
