InsoliteBrève
Piloté par une IA, un humanoïde Unitree range seul une cuisine, sur une vidéo par endroits accélérée 50 fois
Des chercheurs de Stanford et du Caltech ont installé l'IA GPT Astra dans un robot Unitree G1 et lui ont fait ranger une cuisine, rapporte le site allemand heise online.
Pour la rapidité, on repassera. Selon heise online, la vidéo de l'essai est par endroits accélérée 50 fois, et l'opération reste parfois d'une lenteur pénible à regarder.
L'expérience devait montrer si les modèles d'IA les plus avancés peuvent désormais piloter eux-mêmes un robot, sans système intermédiaire chargé de traduire leurs instructions en mouvements.
Le robot a d'abord exploré la pièce seul, puis s'en est construit une mémoire. Il a ainsi pu attraper des objets qui n'étaient plus dans son champ de vision.
D'après l'équipe, l'ensemble baptisé « HomeBody » n'a eu besoin d'aucune donnée d'entraînement propre à cette cuisine. Les chercheurs lui ont aussi fait chercher un médicament dans un tiroir, avec succès.
Source
- heise online (Roboter) · heise.de
