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Robots / Humanoïde / Unitree G1

Piloté par l'IA GPT Astra, un robot humanoïde range seul une cuisine, mais avec une lenteur pénible
Photo : heise online · article d’origine

Humanoïde · Recherche et développement

Unitree G1

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

par Unitree Robotics · 2 versions : G1 et G1 EDU

L’essentiel

Le Unitree G1 est un robot humanoïde de Unitree Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse environ 35 kg, batterie comprise, et porte environ 2 kg par bras. Son prix conseillé aux États-Unis est de 13 500 USD, hors taxes et frais de livraison.

Prix public conseillé
13 500 USD HT
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. G1, Taxes et frais de livraison exclus. Texte d’origine : « Price(Tax and Shipping cost excluded)US $13.5K »

Version G1, marché États-Unis. Taxes et frais de livraison exclus.

Poids
≈ 35 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. G1, environ, batterie comprise (带电池). Texte d’origine : « 带电池重量约35kg »

Version G1. environ, batterie comprise (带电池).

Charge utile
≈ 2 kg (G1 EDU : ≈ 3 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. G1, charge maximale par bras, environ ; varie fortement selon la posture du bras. Texte d’origine : « 手臂最大负载【2】约2Kg约3Kg »

Version G1. charge maximale par bras, environ ; varie fortement selon la posture du bras.

Téléopération
Oui livrés avec une télécommande
RapportéRapporté. Numerama (Robots), publié le 25 août 2026. Télécommande fournie. Texte d’origine : « ils sont livrés avec une télécommande et peuvent exécuter les mouvements déjà intégrés par Unitree »

Télécommande fournie.

Non communiqué taille, autonomie, disponibilité en France

ComparerSuivre
Test indépendant · XatakaTest indépendant. Xataka (Robots), publié le 13 septembre 2026. Observé en direct lors des démonstrations (danse, combat de boxe) sur le stand d'Unitree, hall 25, IFA Berlin ; opérateur humain avec manette à côté du robot. Texte d’origine : « Absolutamente todos los robots que pude ver en IFA estaban siendo controlados por personas que llevaban un mando en las manos. »

« Absolument tous les robots que j'ai pu voir à l'IFA étaient contrôlés par des personnes qui tenaient une manette dans les mains. »

Présentation

Le Unitree G1 est un robot humanoïde de Unitree Robotics, fabricant chinois. Il s'adresse à la recherche et à l'enseignement, avec deux utilités annoncées : l'éducation et la programmation d'une part, la recherche et le développement d'autre part.

Selon le fabricant, le G1 pèse environ 35 kg, batterie comprise. Chaque bras porte une charge maximale d'environ 2 kg, une valeur qui varie fortement selon la posture du bras ; la version G1 EDU monte à environ 3 kg par bras. Le robot est équipé d'une caméra, d'un lidar et d'un microphone. Son calculateur embarqué est un processeur à huit cœurs haute performance, présenté comme une puissance de calcul de base pour le G1 comme pour le G1 EDU.

Côté logiciel, le fabricant indique que le G1 se simule dans MuJoCo avec son propre simulateur, basé sur son kit de développement et sur MuJoCo, en version C++ ; la version Python du simulateur ne prend pas en charge le G1. La compatibilité ROS passe par ros2, avec le paquet officiel du fabricant, qui fournit un exemple de contrôle bas niveau pour le G1. La téléopération est possible, mais le système a été conçu par des chercheurs et non par le fabricant : il commande le haut du corps en XR et la locomotion aux pédales.

Selon le fabricant, le prix public conseillé est de 85 000 CNY TTC sur le marché chinois ; pour la version G1 EDU, il faut demander le prix aux ventes. Sur le marché américain, il est de 13 500 USD, taxes et frais de livraison exclus, et c'est le prix de départ de la version de base.

Parmi les robots proches, Booster T1 pèse 30 kg et son calculateur est un GPU Nvidia AGX Orin de 200 TOPS, là où le G1 annonce un processeur à huit cœurs. AGIBOT X2 est donné à 35 kg, comme le G1, mais n'a pas de lidar. Unitree H1 a un lidar, une caméra, une simulation dans MuJoCo et la compatibilité ros2, des points qu'il partage avec le G1. Reachy 2 dispose lui aussi d'un lidar et d'une simulation dans MuJoCo.

Caractéristiques

8 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Unitree G1, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueG1G1 EDUNiveau de preuve
Prix public conseilléG113 500 USD HTTexte d’origine : « US $13.5K »G1 EDUNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. G1, prix TTC (含税) ; version G1 EDU : prix sur demande (联系销售). Texte d’origine : « 售价（含税）¥8.5万元联系销售 »
PoidsG1≈ 35 kgTexte d’origine : « 约35kg »G1 EDUNon communiquéRapporté · TechRadarRapporté. TechRadar (Robotics), publié le 5 juin 2026. Texte d’origine : « At 4 feet tall and just 77lbs, perhaps Unitree and those who buy it don't consider it much of a threat. »Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 25 août 2026. Texte d’origine : « Poids27 kg29 kg35 kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. G1, environ, batterie comprise (带电池). Texte d’origine : « 带电池重量约35kg »
Charge utileG1≈ 2 kgTexte d’origine : « 约2Kg »G1 EDU≈ 3 kgTexte d’origine : « 约3Kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. G1, charge maximale par bras, environ ; varie fortement selon la posture du bras. Texte d’origine : « 手臂最大负载【2】约2Kg约3Kg »
Téléopération possibleOui, livrés avec une télécommandeTexte d’origine : « livrés avec une télécommande »Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 25 août 2026. Télécommande fournie. Texte d’origine : « ils sont livrés avec une télécommande et peuvent exécuter les mouvements déjà intégrés par Unitree »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. arXiv (cs.RO, robotique), publié le 2 octobre 2026. Système de téléopération conçu par des chercheurs, pas par le fabricant : contrôle du haut du corps en XR, locomotion aux pédales. Texte d’origine : « We present a teleoperation system that enables a single operator to perform construction tasks on a Unitree G1 humanoid, combining extended reality (XR) based … »
CaméraOui, caméra de profondeurTexte d’origine : « caméra de profondeur »Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 25 août 2026. Texte d’origine : « PerceptionCaméra monoculaireCaméra binoculaireLiDAR 3D et caméra de profondeur »Rapporté · heise onlineRapporté. heise online (Roboter), publié le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Bei der Erkundung scannt er die Umgebung unter anderem mithilfe einer Kamera und Lidar. »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 感知传感器深度相机+3D激光雷达 »
MicrophoneOui, réseau de 4 microphonesTexte d’origine : « 4麦克风阵列有有 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 4麦克风阵列有有 »
LiDAROui, LiDAR 3DTexte d’origine : « LiDAR 3D »Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 25 août 2026. Texte d’origine : « LiDAR 3D et caméra de profondeur »Rapporté · heise onlineRapporté. heise online (Roboter), publié le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Bei der Erkundung scannt er die Umgebung unter anderem mithilfe einer Kamera und Lidar. »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 感知传感器深度相机+3D激光雷达 »
Calculateur embarqué8-core high-performance CPUAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 基础算力8核高性能CPU »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : ROS.

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. Paquet officiel unitree_ros2 du fabricant, qui fournit un exemple de contrôle bas niveau pour le G1 ; l'introduction de la page ne cite que Go2, B2 et H1. Texte d’origine : « g1/lowlevel/g1_low_level_example: Low level control for G1 - h1-2/lowlevel/low_level_ctrl_hg: Low level control for H1-2 - low_level_ctrl: Low level control fo… »

Simulation

Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. simulateur unitree_mujoco (basé sur unitree_sdk2 et MuJoCo), version C++ ; la configuration Python ne liste pas g1. Texte d’origine : « # Robot name loaded by the simulator # "go2", "b2", "b2w", "h1", "go2w", "g1", "h2", "as2" »

Code officiel

  • unitreerobotics/unitree_sdk2 · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 1 387 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 21/09/2026

    Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

  • unitreerobotics/unitree_sdk2_python · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 815 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 21/09/2026

    Python interface for unitree sdk2

  • unitreerobotics/unitree_ros2 · Paquets ROS 2

    BSD-3-Clause · 850 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 02/07/2026

  • unitreerobotics/unitree_ros · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 1 579 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 30/09/2026

  • unitreerobotics/unitree_rl_lab · Modèle de simulation

    Apache-2.0 · 1 377 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 25/05/2026

    This is a repository for reinforcement learning implementation for Unitree robots, based on IsaacLab.

Voir les 3 autres dépôts

  • unitreerobotics/unitree_mujoco · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 1 228 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 07/09/2026

  • unitreerobotics/unitree_lerobot · Autre dépôt officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 771 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 25/05/2026

    The unitree_il_lerobot open-source project is a modification of the LeRobot open-source training framework, enabling the training and testing of data collected using the dual-arm dexterous hands of Unitree's G1 robot.

  • unitreerobotics/kinect_teleoperate · Autre dépôt officiel

    BSD-3-Clause · 122 étoiles · C · En sommeil, dernière mise à jour le 13/08/2024

    This repository implements teleoperation of the Unitree humanoid robot H1 / G1 using Azure Kinect DK camera.

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Projets de la communauté

  • abizovnuralem/go2_omniverse · Projet indépendant du fabricant

    BSD-2-Clause · 1 079 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 01/07/2026

    Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

  • deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 917 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 06/01/2026

    Localization by LiDAR for Humanoid(like Unitree G1)

  • linden713/humanoid_amp · Projet indépendant du fabricant

    BSD-3-Clause · 470 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 18/10/2025

    Isaac Lab Humanoid AMP for Unitree G1

  • hucebot/g1pilot · Projet indépendant du fabricant

    BSD-3-Clause · 287 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 12/06/2026

    ROS2 Package to work with the robot G1 from unitree

  • NPCLEI/KungFuAthleteBot · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 283 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 16/09/2026

    A highly dynamic martial arts motion dataset (848 samples, Ground/Jump subsets) for humanoid robots, with GMR retargeting, height adjustment, and RL training pipeline (PPO & FastSAC) for Unitree G1, featuring fall recovery and sim-to-real deployment.

Voir les 8 autres dépôts

  • mujocolab/g1_spinkick_example · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 250 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 21/02/2026

    Train a Unitree G1 humanoid to perform a double spin kick using mjlab

  • Sentdex/unitree_g1_vibes · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 207 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 22/07/2025

  • jiachengliu3/OpenWBC · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 175 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 17/02/2026

    VR-based Robot Teleoperation and Data Collection System for Humanoid Whole-Body VLA (Unitree G1)

  • yueruyin/robot-unitree-g1 · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 131 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 02/12/2025

    基于mujoco仿真环境对unitree g1机器操作的研究和学习

  • HansZ8/unitree_cpp · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 93 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 22/05/2026

    Free your Unitree G1 from cable connection

  • mrzuang/GRIT_teleop_deploy · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 89 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 02/09/2026

    This repository provides Unitree G1 deployment code for GRIT v0.0.1, a whole-body motion-tracking control algorithm for humanoid robots.

  • yifeichen2024/G1_deploy · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 79 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 24/07/2025

    Deploy the policy on the unitree G1 robot

  • shanpenghui/RoboMimicDeploy_G1 · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 68 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 21/08/2025

    RoboMimicDeploy_G1 is a policy deployment and control framework for the Unitree G1 robot, supporting both Mujoco simulation and real-time control on the physical robot.

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Tests indépendants

Ce que d’autres ont mesuré en ayant le robot entre les mains. Une mesure garde ses conditions et ne remplace pas la valeur annoncée : deux mesures prises dans des conditions différentes ne se comparent pas.

Unitree G1, mesures de tests indépendants
MesureValeur mesuréeTesté par
Téléopération possibleOuiConditions : Observé en direct lors des démonstrations (danse, combat de boxe) sur le stand d'Unitree, hall 25, IFA Berlin ; opérateur humain avec manette à côté du robotTest indépendant · XatakaTest indépendant. Xataka (Robots), publié le 13 septembre 2026. Texte d’origine : « Absolutamente todos los robots que pude ver en IFA estaban siendo controlados por personas que llevaban un mando en las manos. »

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« Unitree G1 », Vuntum, mis à jour le 28 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/unitree-g1

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Vuntum. (2026, 28 septembre). Unitree G1. https://vuntum.com/fr/robots/unitree-g1

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