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Sans mains, debout sur deux pattes, le chien robot ANYmal résout un Rubik's Cube de 4,6 kg
Le Robotics Systems Lab de l'ETH Zurich a appris à son robot quadrupède ANYmal-D à résoudre un Rubik's Cube surdimensionné, rapporte le site allemand heise online.
Le robot n'a pas de mains. Il se tient en équilibre sur ses pattes arrière et fait tourner les faces du cube avec ses pattes avant.
Le cube pèse environ 4,6 kg. ANYmal commence par le retourner avec ses pattes avant pour en filmer toutes les faces avec sa caméra intégrée, puis il calcule la solution.
Ce poids est voulu. Les chercheurs ont alourdi le cube pour que la face posée au sol ne bouge pas pendant que le robot fait tourner les couches du dessus.
Pour que le robot apprenne ces gestes sans tomber, l'équipe l'a entraîné par apprentissage par renforcement. Les travaux sont décrits dans une étude publiée en prépublication sur arXiv.
Le robot a fait trois essais. Chacun lui a pris entre huit et neuf minutes, pour environ 30 mouvements.
Source
- heise online (Roboter) · heise.de
