Les actionneurs des jambes d'Optimus déplacent l'aileron de la Tesla Roadster, selon un dirigeant de Tesla

Tesla utilise les actionneurs des jambes d'Optimus, qui produisent un fort couple, pour déplacer l'aileron arrière de la Roadster. Un frein mécanique s'y ajoute. Selon l'article, l'aileron passe ainsi en quelques millisecondes d'un réglage qui plaque la voiture au sol à un réglage qui réduit la résistance de l'air, et reste bloqué malgré la force du vent.

La raison avancée est simple. À 200 mph, l'aileron subit des forces de plusieurs milliers de newtons, et les petits moteurs d'une voiture ordinaire ne peuvent pas le déplacer rapidement sous une telle charge.

Ces actionneurs ont un deuxième usage. Ils ouvrent et ferment aussi les vannes à haute pression du système de propulsion de la voiture, qui doit ainsi contrôler finement ses jets de gaz.

Selon l'article, ce système de propulsion a été développé avec SpaceX. Il ne brûle aucun carburant : du gaz sous haute pression s'échappe par des buses et pousse la voiture par réaction.

Pour Liangziwei, ce choix se comprend. Les articulations des jambes d'un humanoïde doivent absorber de gros chocs quand le robot marche ou saute. Elles sont donc à la fois puissantes, compactes et capables de réagir en quelques millisecondes.