Mi-drone, mi-bâton sauteur : après des échecs comiques, ce robot étudiant a reçu un vrai pied

Prenez un bâton sauteur, ajoutez un drone à hélices et confiez le tout à des étudiants en ingénierie de l'université de Toronto. Le résultat, selon Hackaday, est un « robot sauteur à une jambe ».

Ce sont les quatre hélices qui fournissent l'énergie pour mettre le robot en mouvement. Les rebonds, eux, viennent uniquement de la jambe unique montée sur ressort, qui sert de train d'atterrissage.

Les premières versions se contentaient d'une simple pointe au bout de la jambe. Elles ont échoué d'une manière que certains pourraient trouver comique, comme le montre la vidéo publiée par Hackaday.

Les étudiants ont donc remplacé la pointe par une semelle hérissée, pivotante, tendue par ce qui ressemble à des élastiques. Elle est censée garder le robot debout sur tout terrain, du sable mou à la glace dure.

D'après Hackaday, ce vrai pied, qui accroche et pivote pour épouser le terrain, fonctionne « beaucoup mieux » que la pointe d'origine.