HumanoïdesBrève
Tombé sur le ventre ou sur le dos, le petit humanoïde DARwIn-OP se relève seul, selon ROBOTIS
Sur sa page officielle, ROBOTIS présente DARwIn-OP comme un humanoïde miniature au matériel et au logiciel ouverts, destiné à la recherche et à l'enseignement.
Son nom est un acronyme anglais qui signifie à peu près « robot anthropomorphe dynamique doté d'intelligence, plateforme ouverte ». Le fabricant le décrit comme une plateforme abordable.
Le robot sait se relever seul quand il est à terre, qu'il soit tombé sur le ventre ou sur le dos, selon ROBOTIS. La vitesse de ce mouvement peut être réglée par l'utilisateur.
Il est animé par 20 moteurs articulés : 6 dans chaque jambe, 3 dans chaque bras et 2 dans le cou.
Sa batterie lui donne 30 minutes de fonctionnement, d'après le fabricant. Elle s'accompagne d'un chargeur et d'un adaptateur secteur.
Il n'est pas nécessaire d'éteindre le robot pour changer sa batterie, à condition de brancher d'abord l'alimentation externe.
Source
- ROBOTIS (pages produit officielles) · en.robotis.com
