Caméra de profondeur
- En anglais :
- depth camera
Définition
Caméra qui mesure, pour chaque point de l’image, la distance qui la sépare de la scène, et produit ainsi une carte de profondeur en plus ou à la place de l’image couleur. Deux principes dominent : la stéréoscopie, qui compare deux vues décalées, et le temps de vol, qui chronomètre le trajet d’un signal lumineux. Un robot s’en sert pour repérer les obstacles, localiser les objets à saisir ou reconstruire une pièce en trois dimensions.
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