Politique de diffusion
- En anglais :
- diffusion policy
Définition
Méthode d’apprentissage de politique qui génère les actions d’un robot comme un modèle de diffusion génère une image : en partant d’un bruit aléatoire affiné pas à pas. Elle sait représenter plusieurs façons valables d’accomplir une même tâche et gérer des actions de grande dimension. Elle a été présentée en 2023 par Cheng Chi et ses coauteurs.
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